Какие существуют виды принтеров и их главные отличия

OKI

Известная японская компания OKI выпустила четыре модели линейно-матричных принтеров: MX1050CRB, MX1100CRB, MX1150CRB и MX1200CRB.


Краткое сравнение моделей линейно-матричных принтеров OKI

Принтер Скорость печати, строк в минуту Ширина печатного поля (при 10 cpi) Количество копий, включая оригинал
MX1050CRB 500 136 6
MX1100CRB 1000 136 6
MX1150CRB 1500 136 6
MX1200CRB 2000 136 6

Линейно-матричные принтеры OKI имеют стандартную ширину печатного поля и способны запечатывать одинаковое количество копий на многослойных носителях (до 6). Единственным признаком, который позволяет распределить принтеры по группам, является скорость печати, которая составляет 500 строк в минуту у младшей модели MX1050CRB и достигает 2000 строк в минуту у старшей модели MX1200CRB.

В перечисленных устройствах используются шаттлы с наборами молоточков, оснащённых противовесами. В модели MX1200CRB используется система двурядных молоточков, которая обеспечивает высокую скорость вывода готовых страниц.

Все линейно-матричные принтеры OKI имеют поля шириной 136 знаков (при 10 cpi) и графическое разрешение 180х96 dpi. Для печати используются носители шириной от 7,6 см до 43 см.

Строчные принтеры OKI имеют чрезвычайно низкую стоимость печати, а также доступные и недорогие расходные материалы. Печатающая головка таких принтеров имеет потрясающе высокую надёжность и годами не выходит из строя. Это выгодно отличает линейно-матричные принтеры OKI от мощных матричных устройств типа Epson DFX 9000/ или Oki Microline 4410, в которых печатающую головку необходимо менять не реже одного раза в год.

Линейно-матричные устройства компании OKI работают очень тихо, с уровнем шума в 50 дБа. Это выгодно отличает их от мощных матричных принтеров Epson DFX 9000/8500 или Oki Microline 4410, которые во время печати издают много шума.

Принтеры доступны в пьедестальной и кабинетной версиях. Благодаря высокой степени шумоизоляции кабинетной версии шум во время работы почти не ощущается. Это позволяет использовать их в различных помещениях, начиная от промышленных зон и заканчивая офисами и вычислительными центрами.

Линейно-матричные принтеры OKI

Как выбрать принтер

Правильно выбрать принтер – задача, в общем, довольно сложная. Но решаемая. Просто нужно определиться, для каких целей Вам нужно печатающее устройство.

Офисный или домашний?

Вообще, разница между «домашним» и офисным принтером – в объемах печати.

Обычно пользователю, даже если он распечатывает «много», хватает 400-500 страниц в месяц. В офисе этот объем может быть в десятки раз больше.

Поэтому «лазерники» (как и светодиодники, кстати) чаще выбирают для офиса, а «струйники» – на рабочий стол дома. При необходимости большого объема печати в домашних условиях устанавливается СНПЧ.

Покупка в целом может обойтись сравнительно недорого – от тридцати до ста долларов.

Качество печати

Вообще, качество печати – параметр довольно неоднозначный. Часто он определяется по принципу «нравится — не нравится», а о вкусах, как известно, не спорят. Однако есть и объективная характеристика — разрешение (dpi). Именно от него зависит, насколько четкой получится распечатка.

Стандартными разрешениями (в пределах офисной печати) являются: 600, 1200, 2400 пикселей на дюйм. Чем больше, тем лучше.

Но все же не стоит гнаться за этим параметром – практически все современные модели отличаются высоким разрешением.

Стоимость печати

Выбирая принтер, следует ориентироваться не только на стоимость самого устройства, но и на стоимость его обслуживания в дальнейшем.

Если Вы планируете печатать не много, и при этом хотите сэкономить на бумаге и расходных материалах, можно выбрать недорогую модель принтера с небольшим объемом возможной нагрузки.

Для тех, кто планирует печатать много, более разумным будет вариант дорогого принтера с достаточно большой месячной нагрузкой и дорогими (но экономичными в работе) расходными материалами.


Вообще, как показывает практика, при выборе действует одна закономерность: чем дороже принтер, тем ниже стоимость печати. Но это верно лишь тогда, когда речь идет о базовой комплектации, без «наворотов».

Цена может быть «накручена» за счет дополнительных устройств вроде памяти, устройства двусторонней печати, дополнительных лотков для бумаги и прочих возможностей, которые, кстати, не всегда оказываются действительно нужными и полезными.

Существенно увеличивает цену принтера беспроводной способ соединения.

Безусловно, дороже (причем в разы) будет стоить многофункциональное устройство (МФУ). Однако, задавшись целью приобрести принтер, сканер и ксерокс в одном, хорошо подумайте, действительно ли Вам нужны все три функции.

По поводу цен следует сказать еще вот что. На счастье покупателя, конкуренция среди производителей достаточно высока. А это значит, что безосновательно завышать цены они не могут себе позволить.

И все-таки разница между печатающими устройствами одного класса от разных производителей может колебаться в пределах 10-15%. И эти суммы часто не более чем переплата за имя.

В каких областях и компаниях матричные принтеры используются сегодня?

  • Основной и крупнейший пользователь матричной печатной техники – это государственные учреждения и банковская сфера. Они печатают инвойсы, финансовые отчеты, бланки строгой отчетности, сберкнижки, военные билеты и паспорта;
  • матричные принтеры используют для одновременной печати нескольких копий документов. Это возможно благодаря принципу печати: иглы создают значительное давление на лист при печати, что позволяет передать эту энергию дальше на т.н. «самокопирку», сделав точную копию. Причем можно проложить до 6-ти листов самокопировальной бумаги, если от каждого отдела требуется подпись или нужно иметь несколько копий завизированного документа;
  • предприятия, которым необходима печать в условиях агрессивной окружающей среды. Например, это заводы по производству табака, где всегда стоит густой слой пыли, а другие типы принтеров засоряются и отказывают. А также для печати в условиях частого перепада температур, равно как при экстремально низких и высоких температурах (пустыня, мороз), при высоком уровне влажности и пыли. В общем везде, где более «грубый» механический способ печати оказывается надежнее;
  • в компаниях, которые печатают ну очень редко, и принтеру приходится долго стоять «без дела», терпеливо ожидая очередного задания на печать;
  • в некоторых странах матричные принтеры использует дорожная полиция, чтобы на месте распечатывать записки для нарушителей спокойствия или правил парковки (сразу с копией квитанции, если нужно). Для этого существуют компактные Bluetooth-принтеры, управляемые со смартфона сотрудника.

Это лишь несколько примеров, о которых мы в офисе осведомлены лично.

Лазерные принтеры

Технология — прародитель современной лазерной печати появилась в 1938 году — Честер Карлсон изобрёл способ печати, названный электрография, затем переименованный в ксерографию.

Принцип технологии заключался в следующем. По поверхности фотобарабана коротроном (скоротроном) заряда (вал заряда) равномерно распределяется статический заряд, после этого светодиодным лазером (в светодиодных принтерах — светодиодной линейкой) в нужных местах этот заряд снимается — тем самым на поверхность фотобарабана помещается скрытое изображение. Далее на фотобарабан наносится тонер. Тонер притягивается к разряженным участкам поверхности фотобарабана, сохранившей скрытое изображение. После этого фотобарабан прокатывается по бумаге, и тонер переносится на бумагу коротроном переноса (вал переноса). После этого бумага проходит через блок термозакрепления (печка) для фиксации тонера, а фотобарабан очищается от остатков тонера и разряжается в узле очистки.

Первым лазерным принтером стал EARS (Ethernet, Alto, Research character generator, Scanned Laser Output Terminal), изобретённый и созданный в 1971 году в корпорации Xerox, а их серийное производство было налажено во второй половине 1970-х. Принтер Xerox 9700 можно было приобрести в то время за 350 тысяч долларов, зато печатал он со скоростью 120 стр./мин.

Сравнение с другими типами

Качество печати. Высокое, в дорогих моделях приближается к офсетной печати (разрешение ограничивается величиной примерно 1200 dpi).

Цветопередача. Изготовляемый на основе парафинов тонер имеет стабильные характеристики. Впрочем, количество красок нельзя повышать безгранично, как в струйных принтерах — так что обходятся стандартными четырьмя. Поэтому фотоизображение обычно имеет крупный растр, особенно в светлых тонах.

Скорость печати. Даже в персональных принтерах 10—20 страниц в минуту.

Стоимость отпечатка. Невысока (единицы центов США на страницу для чёрно-белой печати и десятки — для цветной). Заправка дорога, но её и хватает надолго (в персональных принтерах — от 1,5 до 3 тысяч страниц).

Устойчивость отпечатка к внешним воздействиям. Хорошо держат цвет, водостойки, но совсем не выдерживают трение. Поэтому документы, выдаваемые надолго (например, паспорт), печатают либо на принтерах других типов, либо очень жирным и чётким шрифтом.

Возможная длина отпечатка. Лазерная печать — непрерывный процесс, и документ должен быть забуферизирован и подготовлен в памяти принтера; этим ограничивается печать на чёрно-белых принтерах. На цветных — также длиной ленты переноса, на котором совмещаются все четыре тонера. Подача бумаги только автоматическая поштучная.

Экологичность. Практически бесшумны. Загрязняют воздух озоном и тонером.

Простота обслуживания. Надёжно работает в обычных домашних и офисных условиях. О скорой замене картриджа принтер обычно «предупреждает» полосами на отпечатке. Впрочем, тонер пачкается и трудно отстирывается, поэтому не стоит в домашних условиях заправлять пустой картридж.

Как работает струйный принтер

Сначала датчик подачи бумаги загружает бумагу в принтер. Ролик вытягивает бумагу и продвигает внутрь принтера. Картриджи и трубки составляют систему распределения чернил. Но сердцем струйного принтера является печатающая головка. Она состоит из сопел, которые распыляют чернила.

Приводной ремень прикрепляет головку к шаговому двигателю. Именно так , при помощи таких частей он расшифровывает информацию, посылаемую компьютером. Его задача состоит в том, чтобы скоординировать работу печатающей головки, бумаги и чернил.

Чернила представляют из себя специальную смесь воды и красящих химических веществ, которые не позволяют им высыхать. Картриджи располагают как правило не больше трех цветов: голубых, желтых и пурпурных. В комбинации эти цвета могут дать огромное количество цветов. Имея всего 4.5 миллилитра краски, цветной картридж может выдать около 900 миллионов капель.

Главную роль играют 4 небольших моторчика. Один моторчик приводит в движение датчик бумаги, другой – ролик, проталкивающий бумагу в принтер , третий заставляет печатающую головку двигаться вперед и назад по бумаге , последний отвечает за выталкивание чернил .

Печатающая головка сделана из силикона , которая легко принимают любую форму , состоящая из огромного числа сопел ( в среднем 3000). Некоторые принтеры могут сами .Каждая сопла предназначена для своего цвета. Эти соплы похожи на котлы .

Из них жидкость выталкивается под воздействием тока и начинает деформироваться , тем самым проталкивая жидкость вперёд. Благодаря этой системе можно варьировать размер капель, которые будут выходить из отверстия. Скорость пьезоэлектрической печати на порядок выше чем термической.

C термоэлементом все обстоит иначе, который нагреваясь , образует вокруг себя пузырьки , которые выталкивают жидкость . В это время образуются газовые пузыри с чернилами , которые создают сильное давление в чернильной камере, после чего капли выходят через отверстия. После этого давление исчезает и туда попадает следующий  определенный объем красок .

Так как температура работы очень высокая, то чернила необходимы на водной основе, чтобы не возгорались. Всё это происходит невероятно быстро. За 1 секунду сопла выталкивает 24000 капель, в случае с черными чернилами эта цифра достигает 35 000. Средняя скорость — 10 листов A4 в минуту. Помимо скорости также важна и точность нанесения этих капель.

Благодаря такому невероятному устройству струйного принтера, начиная от моторчиков , и заканчивая печатающей головкой , мы можем наслаждаться быстрой и качественной печатью , без излишних напряжений и без определенного знания принципа печати, познаний в техники и электронике .Полагаю, принцип работы струйного принтера понятен.

Устройство

Печатающий механизм

  • Драм-юнит (drum-unit) — основной узел каждого копировального аппарата. Служит для переноса изображения на бумагу. Имеет в своём составе фотобарабан, ракельный нож, бункер для отработанного тонера.
    • Фотобарабан (Фотовал, фоторецептор) — алюминиевый цилиндр, покрытый светочувствительным материалом, способным менять своё электрическое сопротивление при освещении. В некоторых системах вместо фотоцилиндра использовался фоторемень — эластичная закольцованная полоса с фотослоем.
    • Магнитный вал — вал в картридже, используемый для переноса тонера из бункера на фотобарабан (либо ролик проявки в аппаратах Xerox/Samsung, где используется немагнитный тонер.)
    • Ракельный нож (лезвие очистки)
    • Бункер отработки
  • Блок лазера (laser beam unit) (либо светодиодная линейка, в светодиодных принтерах)
  • Коротрон (коронатор, ролик заряда, Corona Wire)
  • Лента переноса (transfer belt) — лента в цветных лазерных принтерах, на которую наносится промежуточное изображение с барабанов 4 цветных картриджей, которое затем переносится на конечный носитель — бумагу.
  • Блок проявки (developing unit) служит для переноса тонера на электростатическое изображение, образованное на поверхности фотопроводящего барабана.

Расходные материалы

Тонер — порошок для нанесения изображения.

Носитель (анг. Carrier) — ферромагнитный порошок (по структуре представляет собой мелкие частицы), используемый в двухкомпонентных машинах для удерживания тонера на поверхности магнитного вала за счёт электростатических сил (при перемешивании с тонером заряжает его положительным статическим потенциалом при взаимном трении), а оттуда, под воздействием разряда на коротроне — на поверхность фотобарабана; причём сам девелопер, в силу своих магнитных свойств, остаётся на магнитном валу и почти не расходуется (однако теряет со временем свои свойства и тоже требует замены).

Девелопер (анг. Developer) (изредка называется стартером) — смесь материалов, подаваемая к фотобарабану. В двухкомпонентных машинах это смесь тонера и носителя, а в однокомпонентных машинах — только тонер. Термин аналогичен применяемому в фотографии термину проявитель, но обычно в русскоязычной литературе не переводится.

Применение

  • Для быстрого прототипирования, то есть быстрого изготовления прототипов моделей и объектов для дальнейшей доводки. Уже на этапе проектирования можно кардинальным образом изменить конструкцию узла или объекта в целом. В инженерии такой подход способен существенно снизить затраты в производстве и освоении новой продукции.
  • Для быстрого производства — изготовление готовых деталей из материалов, поддерживаемых 3D-принтерами. Это отличное решение для мелкосерийного производства.
  • Изготовление моделей и форм для литейного производства.
  • Конструкция из прозрачного материала позволяет увидеть работу механизма «изнутри», что в частности было использовано инженерами Porsche при изучении тока масла в трансмиссии автомобиля ещё при разработке.
  • Производство различных мелочей в домашних условиях.
  • Производство сложных, массивных, прочных и недорогих систем. Например, беспилотный самолёт компании Lockheed, большая часть деталей которого была изготовлена методом скоростной трёхмерной печати.
  • Изготовление лекарств, протезов и органов.
  • Для строительства зданий и сооружений.
  • Для создания компонентов оружия (Defense Distributed). Существуют эксперименты по печати оружия целиком.
  • Производства корпусов экспериментальной техники (автомобили, телефоны, радиоэлектронное оборудование)
  • Пищевое производство.

3D-печать оружия

В 2012 году сетевая организация Defense Distributed анонсировала планы «разработать работающий пластмассовый пистолет, который любой человек сможет скачать и напечатать на 3D-принтере». В мае 2013 года они закончили разработку, продемонстрировав свой первый стреляющий образец — пистолет Liberator, разработанный Коди Уилсоном, однако вскоре после этого Государственный департамент США потребовал удалить инструкции с веб-сайта. После долгих судебных разбирательств Defence Distibuted смогла отстоять своё право и достигла соглашения с властями США, позволявшего им распространять свои 3D-модели оружия.

21 ноября 2013 года в Филадельфии (США) был принят закон, запрещающий изготовление огнестрельного оружия с помощью 3D-принтеров.

В Великобритании нелегальны производство, продажа, приобретение и владение оружием, напечатанным на 3D-принтере.

Строительство зданий

В 2014 году начался прорыв в области строительства зданий с использованием 3D-печати бетоном.

В течение 2014 года шанхайская компания WinSun анонсировала сначала строительство десяти 3D-печатных домов, возведённых за 24 часа, а после напечатала пятиэтажный дом и особняк.

В Университете Южной Калифорнии прошли первые испытания гигантского 3D-принтера, который способен напечатать дом с общей площадью 250 м² за сутки.

В октябре 2015 года в рамках выставки «Станкостроение» (Крокус-Экспо) были представлены российские разработки и промышленные образцы строительных 3D-принтеров.

В мае 2016 года состоялось открытие первого в мире здания, напечатанного на 3D-принтере — офиса Dubai Future Foundation.

В феврале 2017 года первый дом, полностью напечатанный на 3D-принтере, создали в России, в подмосковном Ступине. Он был целиком напечатан на стройплощадке, а не собран из деталей, созданных в заводских условиях.

Американская компания Apis Cor сумела построить дом с помощью 3D-принтера. Площадь — 38 м² и построен дом всего за сутки. По словам компании, материал, использованный при строительстве, сможет простоять минимум 175 лет. Дом оснащён всеми коммуникациями, в нём есть коридор, гостиная, ванная комната и компактная кухня. Цена такого дома составила $10 134 доллара США. Этот принтер способен построить здание любого размера и формы. Единственным ограничением являются законы физики, сообщают представители компании.


В швейцарской коммуне Риом-Парсонц установлена инсталляция из 9 индивидуально спроектированных бетонных колонн высотой 2,7 м каждая, распечатанных на строительном фаббере (изготовлены без опалубки в полную высоту за 2,5 часа на основе 3D-печати).

3D-печать в медицине

Медикаменты

Американское управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (Food and Drug Administration — FDA) в 2015 году впервые в мире одобрило производство таблетки с помощью 3D-печати. Лекарство Spritam разработано компаний Aprecia Pharmaceuticals и предназначено для контроля судорожных приступов при эпилепсии.

Протезирование

Методом 3D-печати изготавливаются протезы и имплантаты.

Органы для пересадки

В 2018 году на 3D-принтере напечатали уменьшенные сердца из человеческих клеток с целью проверить метод, пересадив такие сердца животным на животных.

В 2019 году опубликован отчёт об успешном изготовлении роговицы глаза

Сравнительная характеристика

Чтобы четко понимать, какое необходимо устройство и почему, следует в деталях разобраться, чем же отличается лазерный принтер от струйного,

Принцип работы

Главное отличие двух типов принтеров – это способ, которым они наносят информацию на физический носитель.

Работа струйных принтеров очень проста. На листе бумаги, поступающем внутрь устройства, печатающая головка разбрызгивает множество мелких капель краски, формируя необходимый рисунок или текст. Расходный инструмент струйных принтеров – это картриджи, в которые заливаются чернила.

Принцип работы струйного принтера

Лазерный принтер вместо жидкой краски использует порошок, который наносится на бумагу по форме распечатываемой информации, после чего закрепляется высокой температурой. Здесь также используются картриджи, заправляемые тонером.

Принцип работы лазерного принтера

Существует и третий тип принтеров – матричный. Это устаревшая техника, создающая изображение на бумаге ударным способом из множества отдельных маленьких точек. С появлением и развитием техники лазерного типа данные аппараты постепенно выходят из обращения и сейчас встречаются редко.

Принцип работы матричного принтера

Качество печати

Распечатку документов, текстов, диаграмм, графиков и т.д. лучше доверить лазерному принтеру. Фотографии – это задача для струйных устройств, которые позволяют создавать высококачественные изображения. Но для этого потребуется специальная фотобумага.

Скорость печати

Скорость печати у струйных принтеров ниже, чем у лазерных аналогов. Помимо этого, при распечатывании необходимо дополнительное время, чтобы нанесенная краска высохла. Поэтому для струйных устройств средняя скорость распечатывания составляет до 10 страниц в минуту, а у лазерной техники эта цифра повышается в 1,5-2,5 раза.

Расходники


Струйная и лазерная техника может использовать картриджи для черно-белой или цветной печати. Лазерный принтер в недорогом сегменте будет иметь только первый тип картриджа. А универсальное устройство, поддерживающее оба вида печати, будет стоить существенно дороже. Тогда как струйный принтер более универсален. Можно приобрести дешевый и надежный аппарат, который достойно распечатает как черно-белые текстовые документы, так и цветные картинки.

К расходникам также относится бумага для печати. Если лазерная техника неприхотлива и отлично печатает на любых листах (исключая только газетные), то у струйных устройств качество печати непосредственно зависит от бумаги. Кроме того, для переноса на внешний носитель изображений фотографического качества потребуется приобрести фотобумагу.

Стоимость

Лазерный принтер обойдется дороже на этапе покупки, но дешевле во время обслуживания. При том, что картридж стоит дороже струйного аналога, его ресурс существенно выше и отсутствует риск засыхания краски в печатающей головке, что подразумевает экономию на ремонте. Поэтому для простой монохромной печати лазерные аппараты выгоднее с финансовой стороны.

Другие отличительные особенности

Если сравнить два устройства, то можно отметить более компактные габариты у струйного принтера, а значит, он будет занимать меньше места на рабочем столе, чем лазерный аналог. Но чтобы получать яркое и качественное изображение от струйного принтера, нужно приобретать фирменную бумагу премиум класса.

Устройство лазерного типа менее требовательно к расходным бумажным материалам. К его преимуществам также следует отнести тихую работу. Если этот параметр имеет значение при выборе, то стоит остановиться на аппаратах лазерного типа печати.

Выводы

Среди недостатков: повышенный уровень шума при работе и малая приспособленность для печати сложных изображений, таких как рисунки и фотографии. Некоторые принтеры имеют режим сниженного шума, но при использовании этого режима скорость печати может заметно падать.

В то же время, если вы собираетесь использовать матричные принтеры по назначению — для печати бланков, билетов, чеков и технической отчетности на предприятии — названные выше недостатки оказываются не столь критичны. Это ограничения, о которых стоит помнить, чтобы рационально распределять нагрузки на технику.

Достоинств у матричных принтеров много и, что особенно важно, по многим аспектам эти аппараты заметно выигрывают у лазерных и струйных. Матричные принтеры по-прежнему незаменимы в ситуации, когда вам требуется недорогая потоковая печать, возможность создавать несколько абсолютно идентичных копий документа одновременно, печать на непрерывных лентах или многослойных бланках.

Матричные принтеры по-прежнему незаменимы в ситуации, когда вам требуется недорогая потоковая печать, возможность создавать несколько абсолютно идентичных копий документа одновременно, печать на непрерывных лентах или многослойных бланках.

Незаменимы матричные принтеры и для автоматического вывода текстовой информации с измерительных или вычислительных прибором на производстве.

Всюду, где важна скорость, надежность и низкая себестоимость печати, но не предъявляется высоких требований к качеству отпечатка — матричный принтер окажется лучшим вариантом.

Одно из ключевых преимуществ матричного принтера — его высокая отказоустойчивость и медленный износ ресурсных деталей. Например, ресурс печатной головки среднего матричного принтера может достигать 30 млн символов. А ресурс всего принтера — около 10 млн строк.

Матричные принтеры не требуют сложного обслуживания и просты в эксплуатации. Картриджи для матричных принтеров OKI и Epson удобны в замене — их конструкция исключает попадание краски на руки или одежду.

Дополнительно сэкономить на печати огромных объемов текста поможет использование недорогих расходных материалов, в том числе, дешёвой фальцованной и рулонной бумаги для матричных принтеров.

Наконец, при всей своей экономичности, матричный принтер создает самые стойкие отпечатки, которые невозможно полностью смыть, поскольку на бумаге в любом случае остается оттиск от игл. Это позволяет надежнее закрепить текст и затрудняет подделку финансовых документов.

В нашем магазине вы можете купить матричные принтеры OKI и Epson. Обратитесь к нашим консультантам, и они обязательно помогут вам найти оптимальную модель для ваших задач.

Тип принтера Сфера использования и особенности
Точечно-матричный 9-игольчатый Банковская печать, печать билетов, квитанций, многокопийных форм. Главное преимущество — скорость и низкая себестоимость печати.
Точечно-матричный 24-игольчатый Печать финансовой отчетности, логистической документации, этикеток и визитных карточек. Главное преимущество — высокое разрешение печати, четкая печать мелкого текста и лучшая передача шрифтов.
Линейно-матричный Потоковая печать в офисе и на производстве, вывод информации из вычислительных систем, печать на непрерывных лентах. Главное преимущество — высокая надежность и производительность. Устойчивость к высоким ежедневным нагрузкам.

С этим читают