Квадрокоптер с камерой

Содержание

Подготовка и первый запуск

Теперь попытаемся разобраться, как подготовить квадрокоптер к первому полету, и что нужно знать.


Почти все устройства поставляют в разобранном либо частично разобранном состоянии. Поэтому прежде чем производить запуск дрона, сначала его придется собрать.

Кроме того, не будет лишним иметь под рукой запасной аккумулятор. Просто большинство современных моделей квадрокоптеров редко могут находиться в полете более 10 минут. А для нормальной тренировки и понимания управления этого явно будет недостаточно.

А также не будет лишним приобрести запасные элементы к вашей модели квадрокоптера, потому что никто не учится управлять квадрокоптером без аварий. И иногда они могут быть настолько серьезными, что менять комплектующие попросту придется. И больше всего следует иметь под рукой пропеллеров, ведь этот элемент самый хрупкий и чаще всего ломается.

А также следует произвести калибровку и настройку таких датчиков, как GPS, компас и акселерометр. Следует внимательно ознакомиться с инструкцией к модели вашего квадрокоптера.

Речь идет о том, что его лучше осуществлять в безветренную солнечную погоду. Кроме того, место для полета должно представлять собой некую открытую площадку, на которой не должно быть высоковольтных проводов и зданий.

А также перед запуском следует еще раз осмотреть дрон на наличие повреждений и неисправностей. Стоит ладонью прокрутить все пропеллеры, не будет лишним запустить устройство без пульта, чтобы убедиться, что оно работоспособно. И после всего этого можно осуществлять полноценный первый запуск.

Тут следует ни в коем случае не торопиться, и не нужно поднимать дрон на большую высоту. Сначала можно обойтись какими-то максимально простыми маневрами.

  • Попробуйте взлететь, дать дрону зависнуть в воздухе на высоте до 200 сантиметров, после чего отработайте посадку.
  • Совершайте небольшие по длительности перелеты между какими-то точками, после чего выполняйте посадку. Таким способом будет достигнута лучшая управляемость устройством.
  • Добейтесь того, что вы уже уверенно чувствуете пульт и свой квадрокоптер, понимаете его возможности.

Как управлять с телефона

Развитие технологий позволяет управлять квадрокоптером с помощью телефона. При этом на мобильном устройстве схематично отображаются рычаги, как на пульте управления, так что принцип работы тот же самый. При этом на экране в реальном времени отражается изображение с камеры.

Удобно управлять дроном с телефона — летать с видом от первого лица.

Если устройство подключается через Wi-Fi, нужно только установить специальное приложение и связать устройство с дроном. После этого вы будете видеть картинку с камеры беспилотника, а он будет реагировать на движение датчиков с экрана.

У такого метода управления есть свои недостатки:

  1. Связь ограничена 50-100 метрами. В среднем на таком расстоянии возможно поддерживать канал между смартфонами и дроном.
  2. Маленький дисплей перегружен элементами. Помимо самой картинки с камеры коптера, на телефоне отображается высота, обороты моторов, угол наклона, степень заряда и иная информация. Помимо этого отображены джойстики для управления и данные телеметрии.
  3. Сигнал WiFi легко глушится. Из-за временного препятствия в виде здания, дерева или другой постройки, сигнал может прервать и дрон теряет управление. В это время его может унести в неизвестном направлении, он может упасть и разбиться или запутаться в ветках деревьев.

Так что лучше управлять квадрокоптером с камерой на планшете — хватит места и для картинки, и для нужной информации. Выберите для первых полетов открытое пространство, чтобы ничего не перебивало сигнал, и не отлетайте далеко. С соблюдением этих правил, вы сможете комфортно управлять летательным устройством.

Вы можете научиться управлять квадрокоптером за один день, если правильно организовать полеты и выбрать подходящую модель. Не берите сразу дорогие и громоздкие варианты, ведь вам будет сложно летать на них. А вот когда освоитесь с легкими и подвижными, можно будет перейти на что-то посерьезней.

Программирование автономного полёта с помощью mavros

Управление виртуальным дроном jMAVSim возможно по протоколу mavlink, который описан в нескольких статьях (например , ). Для осуществления mavlink-коммуникации мы будем использовать пакет mavros системы ROS (robot operating system).

Разработчики PX4 рекомендуют использовать ROS Kinetic.

Пакет mavros обеспечивает связь по протоколу MAVLink между компьютером, на котором работает ROS (например, виртуалка с Linux, или Raspberry PI) и полётным контроллером (реальным или в среде симулятора).

Пакет mavros устанавливается вместе с другими пакетами в ходе полной установки ROS Kinetic.

Запуск пакета mavros с подключением к симулятору осуществляется командой roslaunch, с указанием ip адреса и порта компьютера, на котором запущен симулятор:

Если симулятор запущен не на том хосте, на котором работает jMAVSim – перед подключением mavros нужно разрешить рассылку mavlink сообщений по сети с помощью команды в консоли jMAVSim. При выполнении команды выводится ip-адрес хоста, используемый для протокола mavlink. Порт можно узнать с помощью команды в консоли симулятора:

Успешность подключения к полётному контроллеру следует проверить с помощью команды:


Если подключение успешно – в консоли начнут появляться сообщения т.н. mavlink heartbeat, примерно раз в секунду:

Если сообщения не появляются/не обновляются/поле Connected = False – связь с полётным контроллером не установлена, и следует разобраться, почему.

На момент написания статьи, под Windows после команды param set MAV_BROADCAST 1 в консоли jMAVSim начинали в цикле выводиться сообщения:

Чтобы симулятор заработал корректно под Windows, следует дополнить строку 1029 файла src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp:

И перекомпилировать/перезапустить симулятор командой .

О данной проблеме сообщено разработчикам, возможно, её исправят в последующих релизах.

  • Переводим дрон в режим OFFBOARD (в новой отдельной сессии терминала):
  • Отправляем команду перевести дрон в режим полёта (т.е. «заармить»):

После выполнения последней команды виртуальный дрон должен взлететь и зависнуть на высоте 5 метров:

Также запуск дрона можно осуществить с помощью несложного кода на Питоне:

Приведённый код использует вызов тех же сервисов ROS, что и пример вызова из командной строки.

Код нужно скопировать в текстовый файл, например, fly_jmavsim.py, и запустить его на выполнение из командной строки командой .

В процессе отладки данного примера столкнулся с особенностью симулятора jMAVSim – для нормальной работы ему требуется производительный процессор. На виртуалке Linux он успевал просчитывать только 10 FPS, и падал сразу после взлёта. На ноутбуке, пока я писал статью – он также периодически терял управление/падал. Помогло питание ноутбука от сети – т.к. при питании от батарейки включается режим энергосбережения, что занижает производительность процессора, которая сказывается непосредственно на работе симулятора.

На основании приведённых примеров желающие могут сами разработать программы автономных полётов (по квадрату, по кругу, по произвольной траектории, и т.д.). Выполнение таких упражнений может быть полезным для подготовки к программированию автономных миссий на реальном квадрокоптере.

Желаем всем успешных полётов!

Как научиться управлять квадрокоптером

Сначала желательно обзавестись небольшим домашним коптером за 20$ и отрабатывать навыки на нем. На небольшом квадрокоптере можно парить в помещениях. Из-за собственного веса и габаритов подобный дрон относительно безопасен для обстановки. Но по прежнему запрещается направлять его в людей и животных — лопасти могут нанести серьезные увечья.

Перед первоначальным запуском необходимо:

  1. Подключить квадрокоптер;
  2. Активизировать пульт ДУ;
  3. Дождаться сигнала.

Затем необходимо откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS модуль. После этого можно приступать к своему первому полету на дроне.

Взлетите и приземлитесь

Прежде всего, обучитесь поднимать и приземлять устройство. Это звучит просто, однако не все начинающие справляются с этой задачей сразу. Сосредоточьтесь на плавности движений. Не спешите. Не делайте резких движений. Сначала двигайтесь на небольшой высоте, чтобы при сбое в работе устройство не разбилось.

Задержитесь в воздухе

Не поднимайте беспилотник слишком высоко. Для первых тренировок подойдет метровая высота. Считайте, что навык освоен, когда сможете продержать дрон в воздухе 30 секунд.

Вернитесь в исходную точку

Кажется, что это сделать просто, но на самом деле у новичков часто возникают проблемы с этим пунктом. Поднимите устройство в воздух, отклоните его в сторону. Немного полетайте, а затем возвратите в изначальное положение. Повторяйте, пока что не получится.

Движения квадрокоптера должны быть плавными.

Развернитесь в воздухе

Поднимите устройство в воздух и поверните его на 180°, потом возвратитесь в изначальное положение. Теперь в другую сторону. Во время маневров следите за положением устройства. Тренируйтесь, пока что не сможете  свободно поворачивать беспилотник не сдвигая его в стороны. После этого аналогичным образом учитесь делать резкие повороты.

Летайте по кругу

Мысленно нарисуйте в небе круг, а затем отправьте дрон летать по его окружности. Не сбавляйте высоту, не отклоняйтесь от траектории. Постепенно повышайте скорость.

Летайте «восьмеркой»

Одно их самых сложных упражнений — нарисовать квадрокоптером в небе цифру 8. Первый раз пролетите ее медленно, выводя каждый поворот. Затем продолжайте летать по этому маршруту, постепенно наращивая скорость. Сохраняйте высоту и не выходите за линию цифры.

Облетайте препятствия и делайте кувырки

Для кувырков есть особая клавиша на пульте дистанционного управления. Попробуйте их сделать, а затем создайте препятствия для квадрокоптера. Можно использовать обручи, столы, стулья и т.п. Научитесь ловко маневрировать между препятствиями, влетая в центр обруча или между ножками стола. Когда вы освоите этот навык, считайте, что вы научились управлять квадрокоптером.

Как работает аппаратура управления авиамоделями?

Вся современная аппаратура управления работает на частоте 2.4GHz. Это общепринятый стандарт, и вам наверняка знакома эта цифра, ведь в данном диапазоне работают Wi-Fi роутеры и блютуз. На практике системы управления в дорогих дронах, например, DJI так и работают — пульт есть Wi-Fi роутер, к которому подключается квадрокоптер.

Когда вы включаете пульт управления и начинаете двигать стиками или делаете другие движения элементами управления — движения каждого стика или элемента передаются квадрокоптеру в цифровом закодированном значении. Квадрокоптер принимает значения с помощью приемника, а приемник в свою очередь отправляет данные в полетный контроллер дрона, который уже обрабатывает все данные и отдает команды двигателям через регуляторы оборотов.

Если вы покупаете пульт FrSky Taranis, то вам необходимо купить приемник этого же производителя, т.е. FrSky. С приемниками других производителей он работать не будет. То же самое относится и ко всем другим: Futaba не будет работать с пультом или приемником от Spektrum. Поэтому при покупке будьте внимательны.

У частоты 2.4GHz есть несколько нюансов, которые обязательно должен знать каждый пилот. Самое основное — это то, что данная частота почти не может проходить сквозь здания и воду, включая деревья, животных и всякие водопады. Когда вы залетаете за большое дерево или здание, не удивляйтесь тому, что ваш квадрокоптер упадет или полетит дальше сам по своим квадрокоптерным делам — такова физика и принцип работы заявленной частоты. Также на этой частоте работают почти все Wi-Fi роутеры, и если вы дома включите пульт (например, Taranis), то он будет глушить собой роутер и скорость интернета будет минимальна. Будьте внимательны и не летайте за дома и большие препятствия, ведь ваша аппаратура управления может просто не пробиться сигналом к квадрокоптеру!

Управление квадрокоптером: изучите свой квадрокоптер и пульт управления

Управление коптером бывает довольно сложным, но вы легко этому научитесь, следуя некоторым правилам.

Для съемочного квадрокоптера, управление квадрокоптером с камерой

Перед покупкой вы скорее всего узнали, какие именно функции есть у квадрокоптера и что он умеет. Большинство современных дронов выше средней ценовой категории, оснащены системами безопасности, основанными на датчиках, камерах и спутниковой навигации, поэтому разбить или потерять такой квадрокоптер очень сложно, но все равно возможно.


Что нужно узнать о квадрокоптере:

  • Какие процедуры нужно проводить перед полетом. Как правило, это калибровка и поиск сигнала со спутников для навигации;
  • Какие есть датчики и где они расположены, как себя ведет квадрокоптер при обнаружении препятствий, насколько далеко он их видит;
  • Какие есть функции полета;
  • Как долго квадрокоптер может находиться в воздухе. Это требуется для планирования полета.

Изучить подробно пульт управления:

  • Как взлететь и как совершить посадку;
  • Как использовать функцию Возврат домой. Настройка этой функции (высота, на которую поднимется квадрокоптер, прежде, чем вернуться, чтобы не задеть деревья или здания).

Отдельно изучите графический интерфейс приложения для управления, информацию, которую вы будете получать по телеметрии — расстояние, заряд аккумулятора, уровень сигнала и так далее.

На пультах (например, DJI) часто есть кнопка паузы, благодаря которой дрон зависнет в воздухе на том месте, где вы нажали кнопку. Это даст вам время подумать о ситуации, которая возникла в полете или просто взять паузу на несколько секунд, чтобы передать управление более опытному пилоту.

Перед каждым полетом заряжайте аккумулятор и следите за его зарядом.

Для гоночного квадрокоптера

Гоночные квадрокоптеры как правило собирают уже опытные пилоты, но сейчас часто их собирают и те, кто никогда в жизни не летал на дроне.

Советы почти точно такие же — изучить все функции своего летательного аппарата, изучить возможности и функции аппаратуры управления. Если вы собираете дрон сами, то в процессе вы изучите и компоненты и прошивку (программное обеспечение). Сейчас гоночные квадрокоптеры часто продаются уже собранными и готовыми к полету.

Гоночные квадрокоптеры нужно изучать гораздо внимательнее, чем съемочные, так как у них нет никаких систем безопасности от препятствий и почти никогда нет функции возврат домой (но можно сделать самому).

А вы хорошо знаете, на что способен ваш беспилотник?

Прежде чем поднимать свой летательный аппарат в воздух, следует, как это принято, хорошенько изучить свою машину. Прежде всего нужно усвоить всю информацию об элементах управления, о том, как изменять настройки и всю жизненно важную информацию об источнике питания и особенностях его работы. Также было бы полезно узнать об интенсивности воздушного движения и действующих воздушных правилах там, где вы планируете летать. И неплохо было бы хотя бы немного изучить о воздушное движение, а также нормы и правила управления беспилотными летательными аппаратами в вашей стране, регионе и населенном пункте. Чтобы ваши полеты были безопасными для всех и приносили вам радость, в том числе радость творчества, изучите самые свежие советы, обучающие видеоролики и прочую полезную информацию.

Даже если у вас никогда ранее не было опыта управления квадрокоптером, за короткое время можно научиться пилотированию, если изучать не только теорию, но и практиковаться. Многие модели дронов оснащены специальными режимами и симуляторами для новичков, чтобы те смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование. Безопасное пилотирование означает не только безаварийные полеты, но и заботу о безопасности других людей. Так, например, у многих беспилотников, созданных компанией DJI, есть симулятор на пульте управления, который можно подключить к мобильному устройству и учиться пилотировать без использования дрона. Также есть режим новичка, который ограничивает высоту и скорость полета, чтобы предотвратить аварию. Если использовать эти инструменты, то таким способом можно получить не только знания о пилотировании, но и обрести уверенность, чтобы приступить к полноценным полетам.

Полёты с помощью программы наземной станции QGroundControl

Программа QGroundControl позволяет полностью настраивать дроны на платформах PX4 или ArduPilot, а также планировать и выполнять автономные полёты вне помещений по GPS.

Код программы полностью открыт, и она работает на платформах Windows, OS X, Linux, iOS и Android. Установочный файл под нужную платформу можно скачать в разделе Download сайта программы.

Для Windows скачиваем и запускаем вот этот файл. После установки и запуска, если у нас на компьютере уже запущен jMAVSim – программа подключится к нему автоматически.

Запустить дрон в полёт можно с помощью кнопки Fly-Takeoff, посадить – Land. Также можно выполнить виртуальный полёт по точкам GPS:

Как правильно подключить?

Современные смартфоны обладают большим набором функций, благодаря которым можно подключить квадрокоптер к телефону и управлять всеми возможностями летательного аппарата. Все функции дрона будут у пользователя в руках, в компактном формате. Сопряжение оборудования происходит через Wi-Fi – беспроводной сигнал связи.

Процесс подключения состоит из последовательности шагов.

  • Для начала понадобится скачать и установить на смартфон специальное приложение. Лучше всего загружать программу через специальные сервисы. Для пользователей iPhone необходимо воспользоваться App Store. Владельцы телефонов с операционной системой Android используют ресурс Google Play. Многие современные производители беспилотников прикладывают к инструкции по эксплуатации ссылку на скачивание программы или QR-код, отсканировав который можно быстро загрузить нужный софт.
  • После этого активируйте на мобильном телефоне сигнал Wi-Fi.
  • Включите беспилотный летающий аппарат. При необходимости проверьте его на работоспособность. Запустите на нем модуль Wi-Fi.
  • Стандартным способом выполните синхронизацию оборудования. Смартфон должен уловить сигнал от квадрокоптера.
  • Откройте установленное приложение. За счет него на экране появятся виртуальные инструменты управление: кнопки, стики и многое другое. На фоне всех этих элементов будет отображаться то, что видит видеокамера.
  • Запустив двигатель квадрокоптера, можно приступать к съемке. Для начала рекомендуется выполнить тестовый полет, чтобы убедиться в исправности оборудования. С помощью телефона можно научиться управлять беспилотником и получать эффектные кадры.

Как управлять мини квадрокоптером? Учимся управлять дроном

К этому моменту вы должны изучить все то, что описано выше. Теперь пора пробовать первый полет. Тут стоит снова разделить все на несколько ответвлений.

  • Как летать на гоночном квадрокоптере;
  • Как летать на съемочном квадрокоптере.

Отличаются они очень сильно.

Как летать на гоночном квадрокоптере

Сначала вы должны налетать несколько часов в симуляторе, только так вы скорее всего сразу не разобьете реальный дрон и он у вас не полетит на родину в Китай при первой попытке полетать. Ниже подготовили подборку симуляторов (все есть на торрентах, если вы не уверены, что хотите отблагодарить разработчиков симулятора).

Для полетов в симуляторе вам потребуется аппаратура управления, бывает она различных видов, но самая популярная это аппаратура от FrSky и FlySky.

Гоночные квадрокоптера предназначены для полетов в режиме «вид от первого лица» — FPV, поэтому, сразу привыкайте видеть полет «глазами дрона».

Также, на гоночных летают в режиме ACRO (АКРО), что кардинально отличается от режима Стабилизации как в тот же гоночном, так и в съемочном.

Подробнее о том, как летают в режиме АКРО и как себя ведет квадрокоптер, смотрите в видео:

О режиме стабилизации, а также о первых попытках летать — в главе о съемочных дронах, ниже.

Квадрокоптер с камерой, управление

Краткое управление:

«Заводится» съемочный квадрокоптер обычно сдвигом стиков: левый стик в нижний правый угол, а правый стик — в нижний левый угол. Таким образом, вы сдвигаете стики управления во внутрь пульта к себе:


После этого, дайте немного газа, чтобы квадрокоптер взлетел.

Взлет и посадка

Медленно поднимайте стик газа (левый джойстик), до тех пор, пока квадрокоптер не начнет отрываться от земли. После того, как он поднимется на пару метров от земли, попробуйте зависнуть. Не трогайте правый стик, сейчас работаем только левым.

Далее, начинайте плавно приземляться, медленно переводя стик газа в нижнее положение. На съемочных квадрокоптерах обычно есть система стабилизации и при приближении к земле, квадрокоптер тоже будет контролировать посадку. С гоночным все сложнее, там нет таких датчиков и посадка будет происходить по настоящему в ручном режиме.

Проделайте так несколько раз.

Зависание в воздухе

У съемочных есть стабилизация, а также режим удержания высоты по кнопке, все очень просто. Попробуйте выполнить взлет, долет до точки высоты и включите режим удержания высоты, либо пробуйте держать дрон в ручном режиме.

Для балансировки в воздухе без режима стабилизации, вам уже нужно будет использовать и правый стик. Отклоняйте его положения очень плавно и совсем немного, не делайте резких движений, так как есть большой шанс, что вы потеряете управление.

Вращение по оси

Довольно сложный момент для начинающего. Вращать квадрокоптером по оси в горизонтальной плоскости можно с помощью левого стика, отклоняя его в левую или правую сторону. Сложность заключается в визуальном контроле, так как нужно всегда держать в голове ориентацию дрона — какой стороной к вам он сейчас находится и не перепутать из-за этого сторону, в которую он полетит.

Если вращать дрон через экран телефона (по видео) или шлем, то все просто и не вызывает сложностей.

Взлетите и пролетите круг

Теперь очередь за более сложным полетом. Вам нужно взлететь на определенную высоту и пролететь прямо, затем поворачивайте плавно в одну из сторон, чтобы облететь круг на местности. Затем в обратную сторону.

После нескольких кругов пробуйте резкие развороты.

Смоделируйте полет

Переходим от простого к сложному. Смоделируйте свой полет, представьте, куда именно вам нужно слетать, на какой высоте, до какой точки нужно долететь, чтобы это все смотрелось гармонично.

Например, такая модель полета: отлетите подальше от себя, возьмите крупный план, постепенно начните приближаться к себе, затем возьмите в объектив другой объект и летите к нему. Так вы научитесь быстро летать в определенные точки.

Взлет и посадка

Самым важным моментом в управлении беспилотниками (впрочем, и на обычных самолетах) является взлет и посадка. Однако у коптеров есть своя специфика, которую необходимо знать. Перед тем, как приступить к полетам, проверьте, чтобы зона полетов представляла собой открытое пространство,в  которому будет удобно контролировать визуально летательный аппарат и легко управлять им. Выберите зону, в которой нет деревьев, линий электропередач и всего, что мешает держать свой дрон в поле зрения.

При взлете следуйте приведенному ниже чек-листу безопасности, чтобы убедиться, что во время полета с вашим дроном не происходит ничего неприятного. Наблюдайте за своим окружением и обязательно сообщайте другим, что вы планируете взлететь.

Включите коптер, следя за уровнем заряда батареи и настройками. После подтверждения настроек увеличьте газ, чтобы дрон поднялся примерно на полметра над землей. Пусть аппарат зависнет рядом с базой (местом взлета), чтобы вы смогли продолжить проверку настроек и проследить за его работой. Если возникли проблемы, то лучше машину посадить. Если же проблем не обнаружено, а условия для полетов нормальные, то можно набирать высоту и продолжать полет.

Всегда обращайте внимание на уровень заряда батареи в коптере. Всегда резервируйте время для возвращения и посадки дрона на базу

Условия полета могут внезапно измениться – испортится погода, возникнут проблемы с летательным аппаратом – и не стоит полагаться на авось, если батарея находится на грани полной разрядки.

Когда вы будете готовить свой дрон к посадке, предупредите всех, находящихся поблизости, что возвращается ваш дрон и нужно быть осторожными

По мере приближения дрона к зоне посадки, плавно снижайте скорость и приступайте к осторожной посадке. Посадка должна выполняться медленно и аккуратно

После посадки нужно дать пропеллерам остановиться. Потом отключить питание и только после этого можно приблизиться к летательному аппарату, чтобы переместить его или собрать для перевозки.

Как управлять?

Управление дроном со смартфона не такое сложное, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления замечательно подходит как для опытных пользователей, так и для тех, кто только приобрел беспилотник с камерой.

Существенной разницы между управлением при помощи пульта или смартфона нет. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будет визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для тех, кто редко использует современные гаджеты или вовсе не знаком с ними. Но через несколько сеансов к такому управлению быстро привыкаешь.

Чтобы управлять работой дрона, необходимо выполнить подключение, открыть приложение и запустить определенные функции через виртуальную панель на экране. Картинка будет транслироваться в режиме реального времени. С помощью программы можно поднять аппарат в воздух, выполнить посадку, развернуть камеру и выполнить другие действия.

При использовании смартфона в качестве пульта существуют определенные правила. Помните, что дальность сигнала небезграничная. Она зависит от модели и мощности беспроводного адаптера. Средняя дальность варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих дронов показатель дальности может быть значительно выше.

При записи или демонстрации картинки в высоком разрешении экран смартфона может быть перегружен. Картинка может быть сильно сжатой, что скажется на качестве. Также изображение может тормозить, глючить и зависать. Помните, что, кроме рычагов управления, на телефоне также отображаются наклон, высота, уровень заряда аккумулятора и другие данные.

Сигнал Wi-Fi – универсальный способ, который используется для синхронизации оборудования различных видов. Помехи могут помешать работе дрона, потому что этот сигнал очень просто заглушить. Связь с беспилотником может оборваться, в результате чего он может упасть или затеряться.

Передатчик

Передатчик – это устройство, отвечающее за передачу радиосигналов от контроллера к дрону для выдачи команд о направлении полета и других связанных с этим параметров. Как и приемник, передатчик должен иметь не менее четырех каналов для работы с беспилотником, но обычно также рекомендуется 5. Так же, как и в ситуации с ресиверами, на рынке сегодня представлено много модификаций приемников от различных производителей. Этот факт будет, скорее всего, интересен тем, кто хотел бы собрать собственный дрон, так как в случае замены устройства на моделях от DJI, используется фирменная продукция и продукция тех брендов, которые имеют партнерские отношения с китайским производителем.  Приемник и передатчик должны использовать один радиосигнал для связи с дроном во время полета. Каждый радиосигнал имеет стандартный код, который помогает отличать в эфире свой сигнал от чужих.

Последняя модель передатчика DJI Lightbridge 2


С этим читают